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A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics #158)
by Ribin BalachandranRobotic research and developments in computing technologies including artificial intelligence have led to significant improvements in autonomous capabilities of robots. Yet, human supervision is advisable and, in many cases, necessary when robots interact with real-world, outside-lab environments. This is due to the fact that complete autonomy in robots has not yet been achieved. When robots encounter challenges beyond their capabilities, a viable solution is to include human operators in the loop, who can support robots through teleoperation, taking complete control or shared control. This monograph focuses on a special form of shared control, namely mixed-initiative, where the final command to the robot is a weighted sum of the commands from the operator and the autonomous controller. The weights (fixed or adaptive), called authority allocation (AA) factors, decide who has more control authority over the robot. Several research groups use different methods to adapt the AA factors online and the benefits of adaptive mixed-initiative shared control have been well established in terms of task completion success and operator usability. However, stability of the overall shared control framework, with communication time-delays between the operator and the robot, is a field that has not been examined extensively. This monograph presents methods to improve performance and stability in shared control so that the possibilities of its applications can be widened. Firstly, methods to improve the haptic feedback performance of teleoperation are developed. Secondly, methods to stabilize adaptive shared control systems, while still ensuring high teleoperation performance, are proposed. The methods are validated on multiple robotic systems and they were applied in several projects, both in space and terrestrial domains. With the aforementioned contributions, this monograph provides an overarching framework to improve synergy between humans and robots. The flexibility of the framework allows integration of existent teleoperation and shared control approaches, which further promotes synergy within the robotics community.
Stable Design Patterns for Software and Systems
by Mohamed FayadAttention to design patterns is unquestionably growing in software engineering because there is a strong belief that using made to measure solutions for solving frequently occurring problems encountered throughout the design phase greatly reduces the total cost and the time of developing software products. Stable Design Patterns for Software and Systems presents a new and fresh approach for creating stable, reusable, and widely applicable design patterns. It deals with the concept of stable design patterns based on software stability as a contemporary approach for building stable and highly reusable and widely applicable design patterns. This book shows that a formation approach to discovering and creating stable design patterns accords with Alexander’s current understanding of architectural patterns. Stable design patterns are a type of knowledge pattern that underline human problem solving methods and appeal to the pattern community. This book examines software design patterns with respect to four central themes: How do we develop a solution for the problem through software stability concepts? This book offers a direct application of using software stability concepts for modeling solutions. How do we achieve software stability over time and design patterns that are effective to use? What are the unique roles of stable design patterns in modeling the accurate solution of the problem at hand and in providing stable and undisputed design for such problems? This book enumerates a complete and domain-less list of stable patterns that are useful for designing and modeling solutions for frequently recurring problems. What is the most efficient way to document the stable design patters to ensure efficient reusability? This book is an extension to the contemporary templates that are used in documenting design patterns. This book gives a pragmatic and a novel approach toward understanding the problem domain and in proposing stable solutions for engineering stable software systems, components, and frameworks.
Stable Isotopes in Tree Rings: Inferring Physiological, Climatic and Environmental Responses (Tree Physiology #8)
by Rolf T. W. Siegwolf J. Renée Brooks John Roden Matthias SaurerThis Open Access volume highlights how tree ring stable isotopes have been used to address a range of environmental issues from paleoclimatology to forest management, and anthropogenic impacts on forest growth. It will further evaluate weaknesses and strengths of isotope applications in tree rings. In contrast to older tree ring studies, which predominantly applied a pure statistical approach this book will focus on physiological mechanisms that influence isotopic signals and reflect environmental impacts. Focusing on connections between physiological responses and drivers of isotope variation will also clarify why environmental impacts are not linearly reflected in isotope ratios and tree ring widths. This volume will be of interest to any researcher and educator who uses tree rings (and other organic matter proxies) to reconstruct paleoclimate as well as to understand contemporary functional processes and anthropogenic influences on native ecosystems. The use of stable isotopes in biogeochemical studies has expanded greatly in recent years, making this volume a valuable resource to a growing and vibrant community of researchers.
Stable Supported Gold Nanoparticle Catalyst for Environmentally Responsible Propylene Epoxidation (Springer Theses)
by Nidhi KapilThis book describes a detailed multi-scale approach integrating nano- (active site), meso- (porous catalyst architecture) and macroscale (reactor) efforts, to address the challenges of producing a better epoxidation catalyst. It contains an in-depth study of the design and synthesis of gold nanoparticles and their application as a catalyst for direct gas phase propylene epoxidation. “Direct” means using only hydrogen and oxygen in one step, which is key for sustainable manufacturing, as opposed to commercialised, more complex production routes requiring multiple steps, or integration with another chemical plant. The insights gained can be used for rational design for stable and selective catalysts for other reactions. It also details the step-by-step process to build an epoxidation reactor system with a focus on safety aspects, which can be used as a guidebook for undergraduate and graduate students in chemical engineering. Beyond heterogeneous catalysis, the new, easily accomplished methodology for synthesising atomically precise nanoparticles is shown to be relevant to electrocatalysis and to healthcare applications, such as anti-microbial surfaces. This book will be of interest to researchers, engineers and experts in the related areas of chemical engineering, chemistry, material science and electrochemistry.
Stablekeeping: A Visual Guide to Safe and Healthy Horsekeeping
by Cherry Hill Richard KlimeshYour horses deserve a comfortable and well-kept stable. In this easy-to-use guide, Cherry Hill shows you how to design and maintain an efficient and safe stable environment. With clear instructions and more than 250 photographs, Hill provides in-depth advice on every aspect of stable management, including stalls, tack rooms, work and storage areas, sanitation, safety considerations, and more. Good stablekeeping is an essential element of every successfully equine operation; it ensures a pleasant workplace and creates a healthy and happy environment for your horses.
Stacked Antennas: Design, Analysis and Applications
by Ankita Malhotra Ananjan BasuThe text focuses primarily on details related to design concepts of stacked microstrip antennas, performance characteristics, and complete static analysis based on different approaches. It will further provide readers with an in-depth understanding of static analysis approaches for analyzing and understanding the performance of multi-layered stacked antennas. The book covers important topics such as conformal mapping, the transmission-line equivalent model-based approach, and the microstrip patch antenna model. The book also discusses reconfigurable stacked microstrip antennas, stacked microstrip antenna arrays, and a wide range of potential applications of stacked microstrip antennas.This book: Presents systematic and simplified design steps of stacked antennas, the factors involved, and various design examples and explains static analysis of multi-layered stacked antennas in an easy-to-understand manner. Discusses topics such as conformal mapping, the transmission-line equivalent model-based approach, and the microstrip patch antenna model and reconfigurable stacked microstrip antennas and their applications, along with briefly discussing the design concepts of stacked microstrip antenna arrays. Covers simulation, design concepts, and measurement techniques for stacked microstrip antennas. Illustrates microstrip stacked antenna parameters, including bandwidth, polarization, radiation pattern, gain, directivity, and efficiency. Focuses on covering a wide range of potential applications of stacked microstrip antennas. It is primarily written for senior undergraduates, graduate students, and academic researchers in fields including electrical engineering, electronics, and communications engineering.
Stadia Arenas and Grandstands: Design, Construction and Operation
by P. D. ThompsonThis book covers the International Concrete Society Conference held at the Cardiff International Arena and will be of interest to architects and planners, facility managers and consultants in the fields of engineering, environmental control and services and leisure managemnet, media facilities and to client organizations planning major sports and '
Stadtbauphysik: Grundlagen klima- und umweltgerechter Städte
by Schew-Ram MehraDas Lehrbuch stellt die Aspekte und Aufgabengebiete der Stadtbauphysik dar, beschreibt den Zusammenhang zwischen Mensch, Bebauung sowie Umwelt und zeigt die stadtbauphysikalischen Besonderheiten in Städten auf. Es gibt dem Leser Werkzeuge für die Analyse und Umsetzung einer klimagerechten Stadt zum nachhaltigen Klimaschutz an die Hand.
Städtebaulicher Schallschutz (Fachwissen Technische Akustik)
by Michael Möser Gerhard MüllerIn diesem Band der Reihe Fachwissen Technische Akustik werden die Beeinträchtigungen durch Umgebungslärm dargestellt und aus den Lärmwirkungen Zielwerte für den Lärmschutz abgeleitet. Die Methodik des städtebaulichen Lärmschutzes wird erläutert. Das aktuell gültige Immissionsschutzrecht wird beschrieben und bewertet. Für den Straßenverkehrslärm als relevanteste Quelle werden Instrumente und Maßnahmen zur Minderung vorgestellt.
Stadtverkehrsplanung Band 1: Grundlagen, Ziele und Perspektiven
by Dirk Vallée Barbara Engel Walter VogtDas dreibändige Standardwerk behandelt alle wesentlichen Probleme und Lösungsansätze des Stadtverkehrs. Unter Einbindung von Mobilität und Verkehr in die Stadtentwicklungsplanung geht es um Grundlagen, Ziele und Perspektiven der Planung, um Analyse und Prognose der Verkehrsentwicklung mit Hilfe von Szenarien und Modellen, um Abschätzung der Wirkungen des Verkehrs auf die humane und natürliche Umwelt einschließlich der Bewertung sowie um Bemessung, Gestaltung und Entwurf und Betrieb städtischer Verkehrsanlagen (Verkehrsmanagement und Lichtsignalsteuerung). Neue Kapitel – z.B. Mobilitätsmanagement, Multimodalität oder urbane Logistik – nehmen aktuelle Entwicklungen auf.Der erste Band des dreibändigen Fachbuchs stellt die Grundlagen, Ziele und Perspektiven der Stadtverkehrsplanung vor. Inhalte sind die Planungsgrundlagen, planungsrechtliche Verfahren, Leitbilder und neue Perspektiven für die urbane Logistik sowie zukünftige Trends im Stadtverkehr.
Stadtverkehrsplanung Band 2: Analyse, Prognose und Bewertung
by Dirk Vallée Barbara Engel Walter VogtDas dreibändige Standardwerk behandelt alle wesentlichen Probleme und Lösungsansätze des Stadtverkehrs. Unter Einbindung von Mobilität und Verkehr in die Stadtentwicklungsplanung geht es um Grundlagen, Ziele und Perspektiven der Planung, um Analyse und Prognose der Verkehrsentwicklung mit Hilfe von Szenarien und Modellen, um Abschätzung der Wirkungen des Verkehrs auf die humane und natürliche Umwelt einschließlich der Bewertung sowie um Bemessung, Gestaltung und Entwurf und Betrieb städtischer Verkehrsanlagen (Verkehrsmanagement und Lichtsignalsteuerung). Neue Kapitel – z.B. Mobilitätsmanagement, Multimodalität oder urbane Logistik – nehmen aktuelle Entwicklungen auf.Der zweite Band des dreibändigen Werks präsentiert verschiedene Analyse- und Prognoseverfahren der Stadtverkehrsplanung sowie Grundlagen der Dimensionierung und Bewertung. Betrachtet werden Verkehrserhebungen, Nachfragemodelle des Personenverkehrs, Modelle und Strategien des Güterverkehrs, Umweltwirkungen, ökologische und städtebauliche Folgen ebenso wie partizipative Verfahren.
Stadtverkehrsplanung Band 3: Entwurf, Bemessung und Betrieb
by Dirk Vallée Barbara Engel Walter VogtDas dreibändige Standardwerk behandelt alle wesentlichen Probleme und Lösungsansätze des Stadtverkehrs. Unter Einbindung von Mobilität und Verkehr in die Stadtentwicklungsplanung geht es um Grundlagen, Ziele und Perspektiven der Planung, um Analyse und Prognose der Verkehrsentwicklung mit Hilfe von Szenarien und Modellen, um Abschätzung der Wirkungen des Verkehrs auf die humane und natürliche Umwelt einschließlich der Bewertung sowie um Bemessung, Gestaltung und Entwurf und Betrieb städtischer Verkehrsanlagen (Verkehrsmanagement und Lichtsignalsteuerung). Neue Kapitel – z.B. Mobilitätsmanagement, Multimodalität oder urbane Logistik – nehmen aktuelle Entwicklungen auf.Der dritte Band des dreibändigen Fachbuchs beschreibt Bemessung, Entwurf und Gestaltung sowie Betrieb der städtischen Verkehrsinfrastruktur. Gegenstand sind die Netzplanung, Anlagen des motorisierten Individualverkehrs, der öffentliche Personennahverkehr, die Nahmobilität, die Verkehrssicherheit sowie Verkehrsmanagement und Lichtsignalsteuerung.
The Staff Engineer's Path: A Guide for Individual Contributors Navigating Growth and Change
by Tanya ReillyFor years, companies have rewarded their most effective engineers with management positions. But treating management as the default path for an engineer with leadership ability doesn't serve the industry well--or the engineer. The staff engineer's path allows engineers to contribute at a high level as role models, driving big projects, determining technical strategy, and raising everyone's skills.This in-depth book shows you how to understand your role, manage your time, master strategic thinking, and set the standard for technical work. You'll read about how to be a leader without direct authority, how to plan ahead to make the right technical decisions, and how to make everyone around you better, while still growing as an expert in your domain.By exploring the three pillars of a staff engineer's job, Tanya Reilly, a veteran of the staff engineer track, shows you how to:Take a broad, strategic view when thinking about your workDive into practical tactics for making projects succeedDetermine what "good engineering" means in your organization
Staffing Organizations: Contemporary Practice and Theory (Applied Psychology Series)
by Robert E. Ployhart Benjamin Schneider Neal SchmittStaffing Organizations: Contemporary Practice and Theory, the new third edition of a classic in the field, shows how organizations of all sizes can use effective staffing procedures as a source of sustained competitive advantage. Practically, the book shows how to choose, develop, and administer effective staffing procedures, including condu
Stage to Studio: Musicians and the Sound Revolution, 1890-1950 (Studies in Industry and Society #9)
by James P. KraftAward for Best Research in the Field of Record Labels or Manufacturers from the Association for Recorded Sound CollectionsWinner of the Kenneth W. Baldridge Prize from the Phi Alpha Theta Honor Society, Hawaii Region Between the late nineteenth and mid-twentieth century, technology transformed the entertainment industry as much as it did such heavy industries as coal and steel. Among those most directly affected were musicians, who had to adapt to successive inventions and refinements in audio technology—from wax cylinders and gramophones to radio and sound films. In this groundbreaking study, James P. Kraft explores the intersection of sound technology, corporate power, and artistic labor during this disruptive period.Kraft begins in the late nineteenth century's "golden age" of musicians, when demand for skilled instrumentalists often exceeded supply, analyzing the conflicts in concert halls, nightclubs, recording studios, radio stations, and Hollywood studios as musicians began to compete not only against their local counterparts but also against highly skilled workers in national "entertainment factories." Kraft offers an illuminating case study in the impact of technology on industry and society—and a provocative chapter in the cultural history of America.
Stages of Emergency: Cold War Nuclear Civil Defense
by Tracy C. DavisIn an era defined by the threat of nuclear annihilation, Western nations attempted to prepare civilian populations for atomic attack through staged drills, evacuations, and field exercises. In Stages of Emergency the distinguished performance historian Tracy C. Davis investigates the fundamentally theatrical nature of these Cold War civil defense exercises. Asking what it meant for civilians to be rehearsing nuclear war, she provides a comparative study of the civil defense maneuvers conducted by three NATO allies--the United States, Canada, and the United Kingdom--during the 1950s and 1960s. Delving deep into the three countries' archives, she analyzes public exercises involving private citizens--Boy Scouts serving as mock casualties, housewives arranging home protection, clergy training to be shelter managers--as well as covert exercises undertaken by civil servants. Stages of Emergency covers public education campaigns and school programs--such as the ubiquitous "duck and cover" drills--meant to heighten awareness of the dangers of a possible attack, the occupancy tests in which people stayed sequestered for up to two weeks to simulate post-attack living conditions as well as the effects of confinement on interpersonal dynamics, and the British first-aid training in which participants acted out psychological and physical trauma requiring immediate treatment. Davis also brings to light unpublicized government exercises aimed at anticipating the global effects of nuclear war. Her comparative analysis shows how the differing priorities, contingencies, and social policies of the three countries influenced their rehearsals of nuclear catastrophe. When the Cold War ended, so did these exercises, but, as Davis points out in her perceptive afterword, they have been revived--with strikingly similar recommendations--in response to twenty-first-century fears of terrorists, dirty bombs, and rogue states.
Stahlbau: Teil 2 - Stabilität und Theorie II. Ordnung (Bauingenieur-Praxis)
by Rolf KindmannThe central themes are structural stability, the determination of loading according to 2nd order theory and the verification of load-bearing capacity. The actual load-bearing behaviour is explained, suitable verification procedures are recommended and illustrated with examples.
Stahlbau: Teil 1: Grundlagen (Bauingenieur-praxis Ser.)
by Rolf Kindmann Ulrich KrügerThe book imparts basic knowledge for the detailing of steel structures and for the structural design of steelwork according to Eurocode 3 with Parts 1-1 (Building Elements) and 1-8 (Joints). With extensive examples. The book has been completely revised for the 5th edition.
Stahlbau 1: Bemessung von Stahlbauten nach Eurocode mit zahlreichen Beispielen
by Jörg Laumann Christian WolfErfolgreiches Bauen setzt neben dem Wissen von Werkstoffeigenschaften und Korrosions- und Brandverhalten fundierte Kenntnisse in der Statik und Festigkeitslehre, aber auch eine gründliche Ausbildung in den wesentlichen Konstruktionsprinzipien dieser speziellen Bauweise voraus. Das Buch widmet sich diesen Konstruktionsprinzipien und vermittelt das hierfür notwendige Grundwissen. Es werden die wichtigsten Konstruktions- und Bemessungsregeln für Vollwandträger, Fachwerkträger, Fachwerke, Kranbahnen, Rahmentragwerke sowie für Tragelemente mit dünnwandigen Querschnittsteilen behandelt. Neben der ausführlichen zeichnerischen Dokumentation der Konstruktionen werden in verständlicher und umfassender Weise die zugehörigen Nachweise in Form vieler Berechnungsbeispiele dargestellt. Basis aller Berechnungen sind nun die neuen deutschen (DIN 18800-1 bis -2) und europäischen Normen (EC 3 [Stahlbau]). Die Verbundkonstruktionen aus Stahl und Beton werden auf der Grundlage des EC 4 [Verbundbau] in einem eigenen Abschnitt behandelt. Ebenfalls sind Dauer- und Betriebsfestigkeit des Stahls bei dynamischer Beanspruchung mit den zugehörigen Nachweisen ein ausführliches Thema in diesem Buch.
Stahlbau 2: Teil 2
by Wolfram Lohse Jörg Laumann Christian WolfDas zweibändige Standardwerk liefert umfassend kompaktes Grundlagenwissen zum Thema Stahlbau. Band 2 vermittelt dabei wichtiges Know-how zu allen Konstruktions- und Bemessungsregeln und wurde für die bereits 21. Auflage aktualisiert und den Normen angepasst. Neben der ausführlichen Darstellung der Zeichnungen werden die zugehörigen Nachweise anhand zahlreicher Berechnungsbeispiele praxisgerecht erläutert.
Stahlbau-Kalender 2011: Schwerpunkte: Eurocode 3 - Grundnorm, Verbindungen (Stahlbau-Kalender)
by Herausgegeben Von Prof. Dr.-Ing. Ulrike KuhlmannMigrating to Eurocode 3 is the main topic of the 2011 Steel Structures Yearbook which focusses on joints and connections.
Stahlbau-Kalender 2012: Eurocode 3 - Grundnorm, Brücken (Stahlbau-Kalender)
by Ulrike KuhlmannMSH-Profile - das Original! Mannesmann-Stahlbau-Hohlprofile aus dem Hause VALLOUREC & MANNESMANN TUBES inspirieren seit Jahrzehnten führende Architekten weltweit zu gewagten, innovativen Werken. Es sind nicht nur die hohe Qualität oder die besonders glatten Oberflächen und die größte Auswahl an Abmessungen, auch unser technischer Support spricht für das Original. Wir begleiten mit unserer Erfahrung und unserem Know-how Ihr Bauwerk: von der Projektierung über die Just in Time-Lieferung – bis hin zum After Sales Service und sind Ihr verlässlicher Partner, wenn es um tragfähige wirtschaftliche Lösungen geht. Profitieren Sie von unserer Kompetenz und unserer weltweiten Präsenz
Stahlbau-Kalender 2013: Eurocode 3 - Anwendungsnormen, Stahl im Industrie- und Anlagenbau (Stahlbau-Kalender #8)
by Ulrike KuhlmannKostenlose Berechnungssoftware und Tragfähigkeitstabellen bestellen Sie unter: www.vmtubes.de/cop Auch auf Englisch verfügbar! Wie erzielt ein Stadiondach hunderte Anschlusstreffer? Wie jeder Anschluss zum Treffer wird, steht in den neuen Bemessungshilfen für Hohlprofilanschlüsse mit MSH-Profilen: Die neuen Bemessungshilfen für Hohlprofilanschlüsse mit MSH-Profilen machen die Berechnung von Hohlprofil-Verbindungen ab sofort spielend einfach: • geprüfte Tragfähigkeitstabellen mit zahlreichen Knotenkonfigurationen nach Eurocode 3 • Software CoP für die zuverlässige Berechnung individueller Anschlussabmessungen • eine technische Referenz, entwickelt von führenden Stahlbau-Spezialisten • ein Standardwerk zur optimalen Ausnutzung der wirtschaftlichen und konstruktiven Potenziale von MSH-Profilen • die zuverlässige konstruktionstechnische Grundlage, mit der Ihre kreativen Ideen zu prüffähigen Entwürfen werden!
Stahlbau-Kalender 2014: Eurocode 3 - Grundnorm, Außergewöhnliche Einwirkungen (Stahlbau-Kalender)
by Ulrike KuhlmannThis year, practical application notes for the verification formats and optimal design procedures for Part 1-8 "Joints" are included in addition to the revision of Part 1-1 "General Design Rules". With the introduction of the Eurocodes, there are also design changes for aluminium structures. Since there is no comparable European code, DIN 18807 Parts 3 and 9 remain in official use. As a result of the differing delineation of design rules, detailing and application regulations and construction rules, there were gaps in the regulations, which will now be filled by DIN EN 1090 Parts 4 and 5.
Stahlbau-Kalender 2015: Eurocode 3 - Grundnorm, Leichtbau (Stahlbau-Kalender)
by Ulrike KuhlmannDer Stahlbau-Kalender ist ein Wegweiser für die richtige Berechnung und Konstruktion im gesamten Stahlbau, er dokumentiert und kommentiert verlässlich den aktuellen Stand der Stahlbau-Regelwerke. Zur bauaufsichtlichen Einführung von Eurocode 3 werden seit der Ausgabe 2011 systematisch alle Teile der Norm mit ihren Nationalen Anhängen kommentiert. In diesem Jahr sind neben der Aktualisierung zum Teil 1-8 "Anschlüsse" auch Praxisbeispiele für die Bemessung von plattenförmigen Bauteilen nach DIN EN 1993 Teil 1-5 enthalten. Mit der Fertigungsnormenreihe EN 1090 und mit der Bauproduktenverordnung sind neue Anforderungen an die Stahlbaufertigung eingeführt worden. Neuigkeiten, mögliche Schwierigkeiten bei der Umsetzung der Norm sowie Ansätze zur Problemlösung werden aufgezeigt. Für den Stahlwasserbau gibt es eine Neufassung von DIN 19704 für die Berechnung, bauliche Durchbildung und Herstellung, welche kommentiert und erläutert wird. Eine europäische Norm für den Konstruktiven Glasbau ist im Entstehen; die Normenmacher aus Deutschland stellen vor, wie die deutsche Vorlage DIN 18008:2013 fortentwickelt wird. Der Stahlbau ist in grundlegender Weise mit dem Leichtbau und in Mischbauweise auch mit dem Holzbau verbunden. Beide Themengebiete werden in diesem Jahrgang behandelt.